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未成年人出國(guó)不一定需要家長(zhǎng)陪同，但需要監(jiān)護(hù)人陪同或出具同意書。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)未成年人保護(hù)法》的規(guī)定，父母因外出務(wù)工或者其他原因不能履行對(duì)未成年人監(jiān)護(hù)職責(zé)的，應(yīng)當(dāng)委托有監(jiān)護(hù)能力的其他成年人代為監(jiān)護(hù)。因此，如果未成年人需要出國(guó)，其父母應(yīng)當(dāng)委托有監(jiān)護(hù)能力的成年人陪同，或者出具同意書，以確保未成年人的安全和合法權(quán)益。

此外，根據(jù)《民法典》的有關(guān)規(guī)定，未成年人的父母是未成年人的監(jiān)護(hù)人。監(jiān)護(hù)人應(yīng)當(dāng)履行監(jiān)護(hù)職責(zé)，保護(hù)被監(jiān)護(hù)人的人身、財(cái)產(chǎn)及其他合法權(quán)益。如果未成年人沒(méi)有父母雙方或一方的陪同，父母應(yīng)當(dāng)委托他人或有關(guān)組織單位派人陪同，這實(shí)際上是父母為未成年子女指定旅游期間的臨時(shí)監(jiān)護(hù)人，委托代為監(jiān)管未成年子女。

總之，未成年人出國(guó)需要監(jiān)護(hù)人陪同或出具同意書，以確保未成年人的安全和合法權(quán)益。